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| 四足步行机器人分布式控制系统的设计与研究 | |
| 作者姓名： | 黄世平 |
| 作者单位： | 济南陆军学院 |
| 摘 要： | 四足步行机器人分布式控制系统的设计与研究黄世平（上海交通大学′９３年硕士毕业生，现工作单位，济南陆军学院２７７５００）本论文描述四足步行机器人的分布式控制系统．文中给出了系统的总体结构；详细讨论了分布式控制系统中多计算机通信的实现方法，设计了由８０３... |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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