| 广义系统多传感器信息融合Kalman状态预报器 |
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| 引用本文： | 石莹,段广仁. 广义系统多传感器信息融合Kalman状态预报器[J]. 电机与控制学报, 2006, 10(5): 513-516,521 |
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| 作者姓名： | 石莹 段广仁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;黑龙江大学,自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 研究了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题。依据Kalman滤波理论，在线性最小方差信息融合准则下，推导出广义系统分别按矩阵、对角阵和标量加权的三种多传感器信息融合Kalman预报器，并给出了两个广义子系统之间的预报误差互协方差阵的计算公式。仿真说明，融合后的Kalman预报器的精确度高于每一个子系统；按标量加权信息融合Kalman预报器与按矩阵加权和对角阵加权信息融合Kalman预报器相比，虽然精确度有所降低，但损失不明显，并可减少计算负担，便于实时应用。
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| 关 键 词： | 广义系统 状态估计 多传感器信息融合 Kalman滤波 有色噪声 |
| 文章编号： | 1007-449X（2006）05-0513-04 |
| 收稿时间： | 2005-10-24 |
| 修稿时间： | 2006-06-30 |
Multi-sensor information fusion Kalman state predictor for descriptor systems |
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| SHI Ying,DUAN Guang-ren. Multi-sensor information fusion Kalman state predictor for descriptor systems[J]. Electric Machines and Control, 2006, 10(5): 513-516,521 |
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| Authors: | SHI Ying DUAN Guang-ren |
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