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一种自适应控制模糊器
作者姓名:
郑怀林 叶桦
摘 要:
对文(1)提出的模糊自适应控制算法提出改进方案,根据改进方案,控制算法可以去掉监督项,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性。经证明,算法仍然满足全局稳定。为保证闭环渐近稳定性条件,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法,仿真结果显示,与文(1)算法相比,本文算法更能保证闭环渐近稳定性,具有更好的动态性能。
关 键 词:
自适应模糊控制器 自组织学习 结构自适应
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