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| 具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统自适应鲁棒H∞输出反馈控制 | |
| 作者姓名： | 吴敏 文静 张凌波 |
| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
| 基金项目： | 教育部青年教师奖励计划项目(教人[2002]5号);国家博士点基金项目(2000053303). |
| 摘 要： | 本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统，讨论了其自适应鲁棒H∞输出反馈控制问题。提出的设计方法结合自适应控制和鲁棒H∞控制，基于Hamilton-Jacobi不等式得到了控制问题可解的充分条件和动态输出反馈控制器的形式。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 鲁棒H∞控制 自适应控制 Hamilton-Jacobi不等式 |
| 文章编号： | 1003-6199(2004)01-0001-04 |
| 修稿时间： | 2003-10-08 |
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