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| 基于PLC控制的钢筋网下料机械手控制系统 | |
| 引用本文： | 张佃平. 基于PLC控制的钢筋网下料机械手控制系统[J]. 电焊机, 2016, 0(9): 45-47. DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.09.11 |
| 作者姓名： | 张佃平 |
| 作者单位： | 宁夏大学 机械工程学院,宁夏银川,750021 |
| 摘 要： | 针对设计的焊接钢筋网下料机械手,分析下料工作要求和机械手的结构和动作要求,给出机械手的工作流程,绘制控制系统原理图,利用PLC实现自动控制。通过PLC控制可以实现焊接钢筋网的自动抓取下料,并且能够按照生产要求实现多位置准确码垛。 |
| 关 键 词： | 钢筋网 PLC 机械手 设计 |
Design of automatical control system for welded steel fabric unloading manipulator based on PLC |
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| Abstract: | |
| Keywords: | welded steel fabric PLC manipulator design |
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