| 基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发 |
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| 引用本文： | 郭吉昌,朱志明,闫国瑞,马国锐. 基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发[J]. 电焊机, 2016, 0(10): 1-6. DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.10.01 |
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| 作者姓名： | 郭吉昌 朱志明 闫国瑞 马国锐 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学机械工程系,北京,100084;2. 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川绵阳,621900 |
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| 摘 要： | 针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能。详细探讨了系统开发中的关键技术问题。仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率。
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| 关 键 词： | 弧焊机器人 KUKA KR30L16 离线编程系统 运动学求解 轨迹规划 |
Development of off-fine programming system for arc welding robot based on UG |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | arc welding robot KUKA KR30L16 off-line programming system kinematics solution path planning |
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