| 焊缝跟踪RBF整定PID控制算法 |
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| 引用本文： | 黄有概,高向东. 焊缝跟踪RBF整定PID控制算法[J]. 电焊机, 2016, 0(1): 14-17. DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.01.04 |
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| 作者姓名： | 黄有概 高向东 |
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| 作者单位： | 广东工业大学机电工程学院,广东广州,510006 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金资助项目(10251009001000001)，高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20104420110001) |
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| 摘 要： | 针对电弧焊接系统,研究一种基于径向基神经网络与比例积分微分控制相结合的焊缝跟踪控制新方法。在建立基于视觉传感的电弧焊焊缝跟踪系统的基础上,分析系统运动机构原理并研究两相混合式步进电机驱动焊炬运动数学模型,结合研究对象进行计算机仿真研究。试验结果表明,基于径向基整定比例积分微分的控制方法能够有效提高焊缝跟踪性能。
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| 关 键 词： | 焊缝跟踪 混合式步进电机 RBF神经网络 PID控制 |
Control algorithm of PID adjusted by RBF neural network for seam tracking |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | seam tracking hybrid stepping motor RBF neural network PID control |
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