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智能装配机器人机构的研究和发展

作者姓名：	赵锡芳

作者单位：	上海交通大学机器人研究所

摘要：	本文概述国外装配机器人向着高性能。智能化方向发展的趋势,并着重评述与此相应在智能装配机器人机构方面的研究和发展趋势.如高速、高精度的机械结构,轻型手臂,高性能驱动器,柔顺装配技术、柔顺手腕,灵巧手爪,可编程的周边装置等.
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