| FBG细径形状传感器的应变传递和精度实验 |
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| 引用本文： | 章亚男,范迪,沈林勇,吴仲台,钱晋武. FBG细径形状传感器的应变传递和精度实验[J]. 光学精密工程, 2019, 27(7): 1481-1491 |
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| 作者姓名： | 章亚男 范迪 沈林勇 吴仲台 钱晋武 |
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| 作者单位： | 上海大学 机电工程及其自动化学院,上海,200444;上海大学 机电工程及其自动化学院,上海,200444;上海大学 机电工程及其自动化学院,上海,200444;上海大学 机电工程及其自动化学院,上海,200444;上海大学 机电工程及其自动化学院,上海,200444 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目;上海市科委重大基础项目 |
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| 摘 要： | 细径形状传感器在医学上有多种潜在的应用,如乳腺肿瘤胸部穿刺针的定位、肠道内窥镜的形状显示、心脏血管导管的定位等,其形状重建和末端定位精度一直是研究者关心的主要问题之一。为了提高光纤光栅形状传感器的形状重建精度,本文研究了沿基材母线等间隔分布的FBG形状传感器的应变传递规律并对其进行实验验证。此形状传感器利用环氧树脂胶将FBG封装至镍钛合金丝表面,形成FBG形状传感器的基材-黏结层-光纤-黏结层的四层复合材料结构。根据光纤光栅传感器应变传递力学简化模型,推导出相应的平均应变传递率公式;分别研究光纤至基材中心距、黏结层长度、厚度和弹性模量对光纤光栅传感器平均应变传递率的影响。实验结果表明,封装后的光纤光栅传感器平均应变传递率在有效范围内随着基材长度的增加而增加,黏结层外径的增加对其影响不大,验证了理论模型的可用性。将应变传递率引入形状重建中,改进了FBG形状传感器的形状重建算法,末端相对定位精度由原来的3.5%提高到2.7%。
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| 关 键 词： | 光纤传感 光纤光栅 应变传递 形状重建 |
Strain transmission and accuracy experiment on fiber Bragg grating small-diameter shape sensors |
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| ZHANG Ya-nan,FAN Di,SHEN Lin-yong,WU Zhong-tai,QIAN Jin-wu. Strain transmission and accuracy experiment on fiber Bragg grating small-diameter shape sensors[J]. Optics and Precision Engineering, 2019, 27(7): 1481-1491 |
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| Authors: | ZHANG Ya-nan FAN Di SHEN Lin-yong WU Zhong-tai QIAN Jin-wu |
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| Affiliation: | (School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200444, China) |
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| Abstract: | ZHANG Ya-nan;FAN Di;SHEN Lin-yong;WU Zhong-tai;QIAN Jin-wu(School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200444, China) |
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| Keywords: | fiber sensing fiber Bragg grating strain transmission shape reconstruction |
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