基于光流拓扑稀疏加权的同步运动去混叠 |
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作者姓名: | 郑思凡 王卫星 吴永春 |
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作者单位: | 福州大学物理与信息工程学院 ,福建福州350116;泉州黎明职业大学智能制造学院 ,福建泉州362000;福州大学物理与信息工程学院 ,福建福州350116;长安大学信息工程学院,陕西西安710064;瑞典皇家工学院 ,瑞典斯德哥尔摩10044;泉州黎明职业大学智能制造学院 ,福建泉州,362000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;高职院校项目 |
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摘 要: | 针对欧式距离加权的稀疏子空间聚类在对多个同步运动刚体进行运动分割时不考虑刚体流形结构的局限性,提出了一种由光流轨迹流形拓扑结构加权的稀疏子空间聚类算法,在光流轨迹的时空相似度邻接矩阵里计算各轨迹相似度的流形距离并嵌入稀疏子空间字典表达的权值矩阵进行稀疏系数求解,使得流形距离较近的轨迹优先成为稀疏自表达字典,从而减少对欧式空间相距较小但不属于同一物体的同步运动刚体轨迹的聚类混叠,经过同步移动和同步摆动两种情况算法对比实验表明:本文提出算法可以将混叠降低到1%以下,最后,在双针床经编机贾卡针同步摆动的运动分割结果表明算法具有进一步的工业视觉应用前景。
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关 键 词: | 变分光流 稀疏子空间聚类 流形距离 有限等距 子空间混叠 Dijkstra算法 |
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