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| 车载全景视觉系统研发 | |
| 作者姓名： | 高虹 罗文广 王召杰 刘德成 宾洋 |
| 作者单位： | 广西科技大学 电气与信息工程学院,广西 柳州,545006;重庆理工大学 机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆,400054 |
| 基金项目： | 重庆市科学技术委员会重点专项资助项目;广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)项目 |
| 摘 要： | 开发了一种车载全景视觉实时系统,可实现四路视频的实时采集、变换、拼接和显示.利用广角摄像机采集车辆前、后、左、右4个方向上的实时视频图像;采用张氏标定法求取摄像头的内外参数,并对广角畸变图像进行校正;利用逆透视变换方法,建立图像坐标到世界坐标系下的坐标映射关系,并转换到查表显式模式下,以大幅提高系统逆透视变换的处理速度;将车辆的四周图像进行无缝拼接并显示.实验结果表明,本系统干扰较小,并能很好的满足实时性要求. |
| 关 键 词： | 全景视觉实时系统 广角摄像机 张氏标定法 逆透视变换法 图像拼接 |
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