| 交流伺服系统的串级模糊滑模控制研究 |
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| 引用本文： | 骆再飞,蒋静坪,许振伟. 交流伺服系统的串级模糊滑模控制研究[J]. 电力系统及其自动化学报, 2003, 15(4): 42-45 |
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| 作者姓名： | 骆再飞 蒋静坪 许振伟 |
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| 作者单位： | 浙江大学控制理论与控制工程系,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 本文提出一种新的模糊滑模控制器的设计方法，将模糊控制与滑模控制有效结合，先用滑模控制保证跟踪误差在边界层内，然后用模糊滑模控制消除抖振。仿真结果表明，由此构成的三环串级伺服系统具有无抖动、无静差、响应速度快且对外部干扰和参数变化鲁棒性好等优点。
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| 关 键 词： | 交流伺服系统 串级模糊滑模控制 模糊控制 滑模控制 数学模型 |
| 修稿时间： | 2003-01-17 |
THE CASCADED FUZZY SLIDING-MODE CONTROL FOR AC SERVO SYSTEMS |
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| Luo Zaifei,Jiang Jingping,Xu Zhenwei. THE CASCADED FUZZY SLIDING-MODE CONTROL FOR AC SERVO SYSTEMS[J]. Proceedings of the CSU-EPSA, 2003, 15(4): 42-45 |
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| Authors: | Luo Zaifei Jiang Jingping Xu Zhenwei |
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| Abstract: | A new fuzzy sliding mode controller(FSMC) for AC servo systems is proposed,which is composed of a fuzzy controller and a sliding mode controller.The sliding mode controller keeps the tracking error into boundary layer,and then the fuzzy sliding mode controller is applied to eliminate the chatter.Simulation shows that the cascaded AC servo system has chattering free,static errorless,good fastness and robustness of the load disturbance and time varying of parameters. |
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| Keywords: | fuzzy control sliding mode control AC servo system |
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