| 基于DSP交流伺服系统与CAN总线的通信设计 |
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| 引用本文： | 李自成,程善美.基于DSP交流伺服系统与CAN总线的通信设计[J].现代电子技术,2009,32(1). |
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| 作者姓名： | 李自成 程善美 |
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| 作者单位： | 1. 武汉工程大学,电气信息学院,湖北,武汉,430205
2. 华中科技大学,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 介绍了CAN总线和TMS320LF2407A内嵌CAN控制器的特点,利用PCA82C250芯片作为物理接口实现了交流伺服系统与CAN总线的连接,并与带CAN卡的上位机进行通信,给出了系统的硬件接口电路,对伺服控制器内的系统软件和CAN通信软件进行了分析和设计.利用实验室开发出的交流伺服控制器与PC机通过CAN总线实现了数据的实时通信,实验结果表明,利用DSP自带的CAN控制器可以方便地将单台伺服控制器构成为控制器局域网的一个智能节点.
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| 关 键 词： | CAN总线 交流伺服系统 通信 |
Communication Design of CAN Bus and AC Servo System Based on DSP |
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| LI Zicheng,CHENG Shanmei.Communication Design of CAN Bus and AC Servo System Based on DSP[J].Modern Electronic Technique,2009,32(1). |
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| Authors: | LI Zicheng CHENG Shanmei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP |
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