| 拱泥机器人路径规划研究 |
| |
| 引用本文： | 王岚,孟庆鑫,王立权. 拱泥机器人路径规划研究[J]. 机床与液压, 2005, 0(1): 22-23,27 |
| |
| 作者姓名： | 王岚 孟庆鑫 王立权 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (69885003) |
| |
| 摘 要： | 对拱泥机器人进行了运动学分析，建立了运动学模型，并进行了路径规划。利用MATLAB建立了拱泥机器人的运动学模型，并进行了仿真。
|
| 关 键 词： | 拱泥机器人 运动学模型 路径规划 仿真 |
| 文章编号： | 1001-3881(2005)1-022-2 |
Study on Path Planning of Move- in- mud Robot |
| |
| WANG Lan,MENG Qing-xin,WANG Li-quan. Study on Path Planning of Move- in- mud Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2005, 0(1): 22-23,27 |
| |
| Authors: | WANG Lan MENG Qing-xin WANG Li-quan |
| |
| Abstract: | Based on the kinematics analyzing of move-in-mud robot,the kinematics model was set up and a path planning method was given. |
| |
| Keywords: | Move-in-mud robot Kinematics model Path planning Simulation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
