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球面机构计算机图解算法──球面四铰机构运动分析及连杆曲线图谱

作者姓名：	周晋康

作者单位：	苏州丝绸工学院丝绸系

摘要：	在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按钝图解法（纯几何法）对球面机构进行分析与综合，本文着重介绍球面四铰机构运动分析及其连杆曲线图谱．
关键词：	球面机构；球面连杆曲线图谱
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