| 基于TCP OVER UDP技术的机器人遥操作系统中视频传输的研究 |
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| 引用本文： | 李国栋,周宏,毕延军.基于TCP OVER UDP技术的机器人遥操作系统中视频传输的研究[J].华北电力大学学报,2006,33(4):47-50. |
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| 作者姓名： | 李国栋 周宏 毕延军 |
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| 作者单位： | 华北电力大学,计算机科学与技术学院,智能机器人研究所,北京,102206;华北电力大学,计算机科学与技术学院,智能机器人研究所,北京,102206;华北电力大学,计算机科学与技术学院,智能机器人研究所,北京,102206 |
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| 基金项目： | 华北电力大学青年教师科研基金项目 |
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| 摘 要： | 针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性,比较分析TCP和UDP协议的传输特点,提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术,详细阐述了TCPOVERUDP技术的实现细节,在应用层实现了TCPOVERUDP传输技术,并把TCPOVERUDP技术应用到机器人遥操作系统的视频传输中。实验结果表明TCP OVER UDP技术在降低视频数据传输丢包率和传输时延两个方面都具有良好的性能。
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| 关 键 词： | 机器人遥操作 视频传输 TCP OVER UDP |
| 文章编号： | 1007-2691(2006)04-0047-04 |
| 修稿时间： | 2006年5月15日 |
Video transmission in robot teleoperation system based on TCP OVER UDP technique |
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| LI Guo-dong,ZHOU Hong,BI Yan-jun.Video transmission in robot teleoperation system based on TCP OVER UDP technique[J].Journal of North China Electric Power University,2006,33(4):47-50. |
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| Authors: | LI Guo-dong ZHOU Hong BI Yan-jun |
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| Abstract: | To solve the limitation of Internet protocol transmission real-time data in robot teleoperation system,the TCP OVER UDP technique based on UDP is suggested.The transmission characteristics of TCP and UDP are anal-yzed.The realization procedures of TCP OVER UDP are demonstrated.The technique is completed in application layer.It is applied to video transmission of robot teleoperation system.The experiment result shows that TCP OVER UDP technique is effective. |
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| Keywords: | robot teleoperation video transmission TCP OVER UDP |
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