变载荷下采煤机摇臂传动系统动态特性分析

以某型号采煤机摇臂的传动系统为研究对象,计算了该系统各齿轮特征频率,并在动力学仿真软件ADAMS中建立该系统的刚柔耦合动力学模型。对四种不同负载输入进行了仿真,得到输出时频域图。研究结果表明:空载情况下系统启动阶段存在大幅度振动,随着外载荷增加,启动振动减小,但整体振动幅度增加。从频域图分析,系统振动只与齿轮啮合频率有关,且随着外载荷的增加同级啮合频率影响越来越小,上一级啮合频率逐渐成为振动的主要来源。