| 双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 钱学龙,张祖立. 双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人中的应用[J]. 机械设计与制造, 2006, 0(12): 139-140 |
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| 作者姓名： | 钱学龙 张祖立 |
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| 作者单位： | 沈阳农业大学,工程学院,沈阳,110161 |
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| 摘 要： | 阐述了谐波减速器的工作原理、特点、选定方法,以及双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人车体驱动装置中的具体应用,并对双刚轮谐波减速器结构、性能进行分析,同时计算了技术参数。
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| 关 键 词： | 双刚轮谐波减速器 机器人 驱动装置 |
| 文章编号： | 1001-3997(2006)12-0139-02 |
| 收稿时间： | 2006-03-08 |
| 修稿时间： | 2006-03-08 |
Application of double rigid gear harmonic reducer in DRAGONⅣ robots |
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| QIAN Xue-long,ZHANG Zu-li. Application of double rigid gear harmonic reducer in DRAGONⅣ robots[J]. Machinery Design & Manufacture, 2006, 0(12): 139-140 |
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| Authors: | QIAN Xue-long ZHANG Zu-li |
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| Affiliation: | College of Enginecring, Shenyang Agricultural University, Shenyang 110161, China |
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| Abstract: | The theory and characteristics of harmonic reducer are discussed, with the way of choice and the application of double rigid gear harmonic reducer in driving device of DRAGONIV eliminating danger- robots. The structure and performance are analyzed, the parameters are also calculated. |
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| Keywords: | Double rigid gear harmonic reducer Robot Driving device |
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