| 基于声传感器阵列的机器人语音定向技术研究 |
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| 引用本文： | 汪明,陈建辉,王广龙,高凤岐. 基于声传感器阵列的机器人语音定向技术研究[J]. 传感器与微系统, 2013, 32(9): 58-61,65 |
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| 作者姓名： | 汪明 陈建辉 王广龙 高凤岐 |
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| 作者单位： | 军械工程学院纳米技术与微系统实验室,河北石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 将声源定向技术应用于机器人平台,使其对语音信号具有感知定向能力。对语音定向技术的3个阶段进行仿真,首先进行语音端点检测,然后解算2只声传感器间的时间延迟,最后结合声传感器阵列的空间几何结构分析定向误差。仿真结果表明:算法简单有效,能有效减少系统计算量,具备一定抗噪声和混响能力,满足系统定向精度的要求,对工程实现有一定指导意义。
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| 关 键 词： | 语音定向 语音端点检测 时间延迟 声传感器阵列 |
Research on robot voice orientation technology based on acoustic sensor array |
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| WANG Ming , CHEN Jian-hui , WANG Guang-long , GAO Feng-qi. Research on robot voice orientation technology based on acoustic sensor array[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2013, 32(9): 58-61,65 |
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| Authors: | WANG Ming CHEN Jian-hui WANG Guang-long GAO Feng-qi |
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| Affiliation: | (Laboratory of Nanotechnology and Microsystem,Mechanical Engineering College,Shijiazhuang 050003,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | voice orientation voice endpoint detection time delay acoustic sensor array |
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