| 随动接触式三维信息输入系统的研究 |
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| 引用本文： | 高晓辉,蔡鹤皋.随动接触式三维信息输入系统的研究[J].机器人,2001,23(4):338-340. |
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| 作者姓名： | 高晓辉 蔡鹤皋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所 |
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| 基金项目： | 国家863高技术资助项目 (863-512-9803-09). |
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| 摘 要： | 本文提出一种接触式三维数字化测量仪，用以弥补非接触式激光三维数字化测量仪无
法测量光亮物体表面的局限性．本文介绍了其测量原理及系统组成，对系统建立了运动学模
型，最后详细介绍了测量方法及过程．
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| 关 键 词： | 三维数字化测量仪 接触式 扫描 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)04-0341-05 |
THE RESEARCH OF 3D DIGITAL SCANNER |
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| GAO Xiao-hui\,CAI He,gao.THE RESEARCH OF 3D DIGITAL SCANNER[J].Robot,2001,23(4):338-340. |
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| Authors: | GAO Xiao-hui\ CAI He gao |
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| Abstract: | This paper describes a kind of contacted 3D digital scanner in detail. This kind of 3D scanner supplements that laser scanner cannot detect shining objects and absorbing light objects. The principle of the system is introduced. The motion modular is established scanner is put forward also. At last the paper explains the process of the measurement of the system. |
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| Keywords: | D digital scanner contact scanning |
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