|
|||||
|
|
| SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构——阀控单出杆液压缸性能分析 | |
| 作者姓名： | 宋洪侠 孟庆鑫 王晓东 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR-Ⅱ水下作业机械手的动力机构-对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析，比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能，通过对零位特性的分析，找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的原因，并提出了解决方案。 |
| 关 键 词： | 水下作业机械手 动力机构 性能分析 液压伺服系统 单出杆液压缸 零位特性 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |