| 汽车前轮电子转向系统 |
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| 引用本文： | 宗长富,麦莉,郭学立. 汽车前轮电子转向系统[J]. 中国机械工程, 2004, 15(11): 1022-1026 |
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| 作者姓名： | 宗长富 麦莉 郭学立 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130025
2. 吉林大学机械工程学院,长春,130025 |
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| 基金项目： | 吉林大学创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种汽车转向的最新技术——前轮电子转向系统，并对其理论关键技术进行了研究。通过对方向盘回正力矩的建模。模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩；利用所提出的前轮转向控制算法，可以使汽车具有不变的转向特性，通过横摆角速度和侧向加速度反馈控制，提高了汽车的稳定性。
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| 关 键 词： | 汽车 前轮电子转向系统 路感 转向控制算法 |
| 文章编号： | 1004-132X(2004)11-1022-05 |
Steering-by-Wire System for Automobile |
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| Zong Changfu Mai Li Guo XueliJiling University,Changchun. Steering-by-Wire System for Automobile[J]. China Mechanical Engineering, 2004, 15(11): 1022-1026 |
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| Authors: | Zong Changfu Mai Li Guo XueliJiling University Changchun |
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| Affiliation: | Zong Changfu Mai Li Guo XueliJiling University,Changchun,130025 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automobile steering-by-wire system road feeling steering control algorithm |
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