| 基于ObjectARX的机器人弧焊离线编程系统 |
| |
| 引用本文： | 何广忠,吴林,田劲松.基于ObjectARX的机器人弧焊离线编程系统[J].焊接,2002(5):10-12. |
| |
| 作者姓名： | 何广忠 吴林 田劲松 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,150001 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法，即在高性能PC机和AutoCAD2000平台上，运用其最新的开发工具--ObjectARX进行二次开发，并利用此方法成功地开发出了一个通用的机器人弧焊离线编程系统。按照功能不同，此系统分为10个功能模块，其中典型的模块有建模模块（包括几何建模和运动学建模）、离线编程模块、程序转换模块等。
|
| 关 键 词： | ObjectARX 机器人 弧焊 离线编程系统 |
| 修稿时间： | 2001年11月30 |
OFF- LINE PROGRAMMING SYSTEM OF ROBOT ARC WELDING BASED ON OBJECTARX |
| |
| Harbin Institute of Technology He Guangzhong,Wu Lin,Tian Jinsong$$$$.OFF- LINE PROGRAMMING SYSTEM OF ROBOT ARC WELDING BASED ON OBJECTARX[J].Welding & Joining,2002(5):10-12. |
| |
| Authors: | Harbin Institute of Technology He Guangzhong Wu Lin Tian Jinsong$$$$ |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | robot arc welding off-line programming |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
