基于C MEX S-函数直流无刷电机控制系统仿真建模研究

在分析直流无刷电机系统(BLDCM)数学模型的基础上，利用c语言编写s一函数，提出了BLDCM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab／Simulink中，构造C MEX S-函数的三类简化结构，建立独立的功能模块，如电动机本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建BLDCM控制系统快速高效的仿真模型，为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路。BLDCM系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了采用C MEX S-函数方式建模的快速性和有效性。