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| 基于遗传算法的模型辩识及不对称优化自校正PID控制 | |
| 引用本文： | 许春华,皮道映.基于遗传算法的模型辩识及不对称优化自校正PID控制[J].机电工程,1999(5). |
| 作者姓名： | 许春华 皮道映 |
| 作者单位： | 浙江大学工业控制技术研究所!(杭州310027)(许春华)，浙江大学控制科学与工程学系!(杭州310027)(皮道映) |
| 摘 要： | 对模型类型已知，但参数变化的对象，提出一种改进的遗传算法来在线辨识模型的参数，用不对称优化法在线调整ＰＩＤ 控制器的参数，实现ＰＩＤ 自校正控制。算法根据系统跟踪误差改变辨识精度，从而大大减少了辨识计算量；用保留收敛值二次取种的方法来预防遗传算法的早收敛问题，提高了搜索的精度与速度，防止辨识时出现死循环。仿真表明，该控制器对于变参数对象可获得满意的控制效果 |
| 关 键 词： | 遗传算法 辩识 不对称优化 PID控制 |
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