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| 基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制 | |
| 引用本文： | 郭振凯,宋召青,毛剑琴. 基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制[J]. 控制与决策, 2009, 24(4)-525 |
| 作者姓名： | 郭振凯 宋召青 毛剑琴 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,第七研究室,北京,100083;鲁东大学,数学与信息学院,山东,烟台,264025 2. 海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001 3. 北京航空航天大学,第七研究室,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，国家重点基础研究发展规划(973计划)，北京市重点学科基金，高等学校博士学科点专项科研项目，中国博士后科学基金 |
| 摘 要： | 通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归(OLSSVMR)与广义预测控制相结合,提出了一种基于OLS-SVMR的自适应直接广义预测控制.利用OLS-SVMR直接设计预测控制器,并基于广义误差估计对控制器参数和广义误差估计中的未知向量进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真算例也验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性离散系统 在线最小二乘支持向量机回归 广义预测控制 广义误差 稳定性分析 |
| 收稿时间： | 2008-02-28 |
| 修稿时间： | 2008-06-05 |
Nonlinear generalized predictive control based on least square support vector machine |
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| GUO Zhen-kai,SONG Zhao-qing,MAO Jian-qin. Nonlinear generalized predictive control based on least square support vector machine[J]. Control and Decision, 2009, 24(4)-525 | |
| Authors: | GUO Zhen-kai SONG Zhao-qing MAO Jian-qin |
| Affiliation: | 1.The Seventh Research Division;Beijing University of Aeronautic and Astronautics;Beijing 100083;China;2.School of Mathematics and Information;Ludong University;Yantai 264025;3.Department of Control Engineering;Naval Aeronautical and Astronautical University;Yantai 264001;China. |
| Abstract: | A class of nonlinear system is replaced by a time varying linear system based on the mean value theorem. Then by combining the presented online least square support vector machine regression(OLS-SVMR) with the generalized predictive control (GPC), an adaptive direct generalized predictive control method based on the OLS-SVMR is presented. The OLS-SVMR is used to design the controller directly. The controller parameters and unknown vectors in the estimation of generalized error are adjusted adaptively.It is ... |
| Keywords: | Nonlinear discrete system OLS-SVMR Generalized predictive control Generalized error Stability analysis |
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