| 基于摄像头识别的主动接物垃圾桶设计 |
| |
| 引用本文： | 杜昕,赫向阳.基于摄像头识别的主动接物垃圾桶设计[J].机电工程技术,2013(8):137-139,175. |
| |
| 作者姓名： | 杜昕 赫向阳 |
| |
| 作者单位： | 西南交通大学,四川峨眉,614200 |
| |
| 摘 要： | 以16位MC9S12XS128单片机为核心设计了一种办公用主动接物垃圾桶,利用摄像头识别抛落物进行定位,并驱动垃圾桶自带的电机从而主动接住垃圾。主动接物垃圾桶作为服务机器人的一种,有着巨大的市场和应用前景,给人们带来很大的便利。
|
| 关 键 词： | 垃圾桶 摄像头 主动接物 定位 |
Design of Active Receiving Stuff Trash Can Based on Camera |
| |
| DU Xin
,
HE Xiang-yang.Design of Active Receiving Stuff Trash Can Based on Camera[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2013(8):137-139,175. |
| |
| Authors: | DU Xin HE Xiang-yang |
| |
| Affiliation: | (Southwest Jiaotong University,Emei 614200,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | trash can camera active receiving stuff position |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
