| 模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用 |
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| 引用本文： | 姜志兵. 模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用[J]. 机床与液压, 2009, 37(7). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.07.051 |
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| 作者姓名： | 姜志兵 |
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| 作者单位： | 南京工业大学管理科学与工程学院,江苏南京,210009 |
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| 摘 要： | 提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法,并将其用于自主移动机器人导航避障.采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向,用CCD摄像机来跟踪目标.经过模糊神经网络信息融合后,实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动.试验表明,该方法能够实现机器人的安全避障.
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| 关 键 词： | 模糊神经网络 信息融合 移动机器人 导航 |
Application of Information Fusion Based on Fuzzy Neural Networks in the Mobile Robot Navigation |
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| JIANG Zhibing. Application of Information Fusion Based on Fuzzy Neural Networks in the Mobile Robot Navigation[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2009, 37(7). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.07.051 |
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| Authors: | JIANG Zhibing |
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