| 输入受限广义预测控制算法的可行性 |
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| 引用本文： | 杨建军,王 伟. 输入受限广义预测控制算法的可行性[J]. 控制理论与应用, 2000, 17(1): 113-116 |
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| 作者姓名： | 杨建军 王 伟 |
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| 作者单位： | 东北大学自动化研究中心·沈阳,110006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!( 696740 10 ) |
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| 摘 要： | 在系统输入受限的情况下，采用一般的广义预测控制或受限时域预测控制有可能会造成控制算法不可行，从而使系统的性能变坏或不稳定，针对这个问题，本文提出一种保证可行性的控制算法，并证明该虎法能够使系统渐近稳定且最终使条件设定值跟踪系统的实际设定值。
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| 关 键 词： | 广义预测控制 可行性 控制算法 最优控制 |
| 收稿时间： | 1997-12-21 |
| 修稿时间： | 1997-12-21 |
Feasibility of Generalized Predictive Control Algorithm with Constrained Input |
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| YANG Jian-jun and WANG Wei. Feasibility of Generalized Predictive Control Algorithm with Constrained Input[J]. Control Theory & Applications, 2000, 17(1): 113-116 |
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| Authors: | YANG Jian-jun and WANG Wei |
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| Affiliation: | Automatic Research Center,Northeastern University, Shenyang,110006,P.R.China;Automatic Research Center,Northeastern University, Shenyang,110006,P.R.China |
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| Abstract: | The GPC or CRHPCstrategy with input constraints will be possible to lead to infeasibility of the controlalgorithm and the performance of the control system will get degradation or instable.Inorder to overcome this problem,a control algorithm with guaranteed feasibility is proposedin this paper.It is shown that the algorithm makes the plant asymptotically stable anddrives condition setpoint close to the actual setpoint of the plant. |
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| Keywords: | generalized predictive control constrained input feasibility |
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