|
|||||
|
|
| 小型机器人原地转向机构研究 | |
| 作者姓名： | 付饶 阮祥发 |
| 作者单位： | 武汉理工大学,湖北,武汉,430070 |
| 摘 要： | 原地转向机构可实现多种工作模式，适合不同环境下的工作，但存在着结构和控制复杂的缺点。几种原地转向机构各有优缺点，适合不同的工作要求，经过改良之后，可以满足一般需求。 |
| 关 键 词： | 机器人 转向机构 原地转向 |
| 文章编号： | 1006-0316（2006）10-0020-04 |
| 收稿时间： | 2006-08-22 |
| 修稿时间： | 2006-08-22 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |