| 带激光踪的焊接机器人系统在铝合金油箱焊接中的应用 |
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| 引用本文： | 何天刚,吴南君,张龙华. 带激光踪的焊接机器人系统在铝合金油箱焊接中的应用[J]. 电焊机, 2009, 39(4) |
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| 作者姓名： | 何天刚 吴南君 张龙华 |
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| 作者单位： | 成都焊研科技有限责任公司,四川,成都,610052;成都焊研科技有限责任公司,四川,成都,610052;成都焊研科技有限责任公司,四川,成都,610052 |
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| 摘 要： | 采用Meta激光跟踪系统,配合Motoman机器人接口软件,实现激光自动跟踪装置联动控制,解决了铝合金油箱在进行端盖双环缝焊接时,工件出现焊缝不规整,有偏移现象,容易出现焊偏、焊穿、咬边现象的问题,使整条焊缝质量具备良好的一致性.机器人焊接工作站采用H型双工位焊接方式,提高了机器人的利用率,同时也提升了生产能力.将焊接机器人应用到铝合金油箱焊接中,大幅提高了焊接质量和效率,改善了产品品质和可靠性.采用三菱PLC做主控制器,配套触摸屏.在触模屏上选择工件类型,通过外部起动方式调用工件类型对应的机器人焊接程序,操作方便实用.
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| 关 键 词： | 机器人焊接工作站 示教 激光 跟踪 |
Application of welding robot with laser tracking system on aluminium fuel tank's welding |
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| HE Fian-gang,WU Nan-jun,ZHANG Long-hua. Application of welding robot with laser tracking system on aluminium fuel tank's welding[J]. Electric Welding Machine, 2009, 39(4) |
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| Authors: | HE Fian-gang WU Nan-jun ZHANG Long-hua |
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