GPS测姿系统仿真实验研究

众所周知,海上、空中、陆地上的运动物体往往需要知道其姿态,并根据其姿态进行实时控制。采用惯性系统来实现的测姿,设备复杂,价格昂贵,难以推广,而研究的以GPS接收机为基础的多天线姿态测定系统正克服了这些缺点。着重阐述了单历元GPS测姿算法,通过提取两个独立的GPS OEM传感器来接收信号进行差分计算,从原始数据消除误差后解算出载体的指向。这种由两块单频接收机和信号处理器实现的差分测姿系统有很好的应用前景。