| 基于AMEsim的液压挖掘机运动及控制仿真 |
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| 引用本文： | 郑小军,陶薇.基于AMEsim的液压挖掘机运动及控制仿真[J].液压气动与密封,2009,29(2). |
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| 作者姓名： | 郑小军 陶薇 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学浙西分校机电控制工程系,浙江衢州,324000 |
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| 基金项目： | 浙江省教育厅科学研究项目 |
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| 摘 要： | 运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了其机电液-体化系统的运动仿真,通过对动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸采用PID控制使其能够自动地实现较精确的轨迹跟踪完成自动挖掘,为设计人员提供了一条有效的设计手段.
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| 关 键 词： | 液压挖掘机 PID控制 |
Motion Simulation and Control Parameters of Hydraulic Excavator Based on AMEsim Software |
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| ZHENG Xiao-jun,TAO Wei.Motion Simulation and Control Parameters of Hydraulic Excavator Based on AMEsim Software[J].Hydraulics Pneumatics & Seals,2009,29(2). |
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| Authors: | ZHENG Xiao-jun TAO Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AMEsim |
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