伺服系统校正装置的二次型最优频域解 |
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引用本文: | 刘伯春.伺服系统校正装置的二次型最优频域解[J].自动化技术与应用,1986(2). |
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作者姓名: | 刘伯春 |
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作者单位: | 南京工学院 |
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摘 要: | 本文利用二次型最优频域解计算得出伺服系统校正装置的最佳参数。它与经典控理论所用的频率法和根轨迹法有原则的区别,是现代控制理论的最优控制设计方法之一。它与二次型性能指标最优控制的传统算法相比较,避免了求解非线性Riccati方程和选择权矩阵Q的困难,为二次型性能指标最优控制在工程上应用提供了一种容易解法。本文用实验结果加以验证。
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