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水下焊接机器人技术发展现状及趋势
引用本文:张华,李志刚.水下焊接机器人技术发展现状及趋势[J].机器人技术与应用,2008(6):11-14.
作者姓名:张华  李志刚
作者单位:南昌大学机电研究所
摘    要:介绍水下焊接技术发展现状,探讨水下焊接机器人研究的关键技术问题,综述水下焊接机器人的技术发展趋势。

关 键 词:机器人  水下焊接  自动化
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