一种简化的H∞控制混合灵敏度算法

受到回路成形思想的启发，通过对H∞控制的S／T混合灵敏度奇异值曲线的观察及基于S和T具有相关性的考虑给出一种简化的H∞控制混合灵敏度算法，该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形，其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状，不加任何权函数，直接设计出K.由于T和S的相关性，T的形状确定，S的形状也就确定了，从而保证了设计出的控制系统具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性。