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| 参数不确定系统的鲁棒H_∞估计 | |
| 作者姓名： | 何朕 王广雄 王西田 于达仁 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学自动控制系 |
| 摘 要： | 从代数Riccati不等式 (ARI)设计H∞ 控制问题出发 ,通过选取参数矩阵M和N ,对鲁棒H∞ 估计器的代数Riccati不等式进行简化 .再根据Schur补公式 ,导出用线性矩阵不等式设计鲁棒H∞ 估计器的定理 .例子说明设计的估计器具有很好的鲁棒性 |
| 关 键 词： | 鲁棒H∞估计器 代数Riccati不等式 Schur补公式 线性矩阵不等式 |
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