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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
参数不确定系统的鲁棒H_∞估计
作者姓名:
何朕
王广雄
王西田
于达仁
作者单位:
哈尔滨工业大学自动控制系
摘 要:
从代数Riccati不等式 (ARI)设计H∞ 控制问题出发 ,通过选取参数矩阵M和N ,对鲁棒H∞ 估计器的代数Riccati不等式进行简化 .再根据Schur补公式 ,导出用线性矩阵不等式设计鲁棒H∞ 估计器的定理 .例子说明设计的估计器具有很好的鲁棒性
关 键 词:
鲁棒H∞估计器
代数Riccati不等式
Schur补公式
线性矩阵不等式
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