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| 鲁棒极点约束的H_∞设计 | |
| 作者姓名： | 王新生 王广雄 张华强 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学控制工程系, 2. 哈尔滨工业大学威海分校, |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (96 0 2 1314) |
| 摘 要： | 讨论在 H∞ 混合灵敏度问题中加极点约束以避免零极点对消的设计问题 ,给出了乘性不确定性下的鲁棒极点约束的 L MI。讨论了极点约束问题中性能权函数的处理方法。给出了 H∞ 控制挠性系统的设计算例 |
| 关 键 词： | LMI区域 鲁棒极点配置 混合灵敏度 多目标设计 |
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