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| 最小方差观测器逆设计实现方法 | |
| 作者姓名： | 郭雪梅 |
| 作者单位： | 中山大学,信息科学与技术学院,广东,广州,510275 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60473120) |
| 摘 要： | 针对最小方差观测器正向设计存在的局限性,提出了一种允许部分极点配置的逆设计方法.该方法由观测器部分极点配置和观测器最小方差化两个环节组成.该文重点研究了逆设计方法提出的理论依据和最小方差化实现的技术细节,并讨论了对噪声协方差矩阵的设定估计问题.数值仿真结果印证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 最小方差 观测器 逆向设计 极点配置 |
| 文章编号： | 1000-8152（2006）02-0311-04 |
| 收稿时间： | 2004-08-09 |
| 修稿时间： | 2004-08-092005-07-18 |
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