| 基于CANopen协议的多机通讯设计 |
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| 引用本文： | 武强,杨玉岗. 基于CANopen协议的多机通讯设计[J]. 微计算机信息, 2011, 0(6) |
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| 作者姓名： | 武强 杨玉岗 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院; |
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| 摘 要： | 针对煤矿中多机通讯系统要求远距离、抗干扰性强等特点,介绍了基于CANopen协议的多机通讯设计方法。基于TMS320F2812DSP的变频器平台,采用一主节点和两从节点组成CANopen网路的多机通讯方案。通过主节点与任一从节点的SDO报文和PDO报文的通信以及从节点一致性的实验表明,基于CANopen协议的多机通讯数据传输快速、可靠性高、抗干扰性强。
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| 关 键 词： | CANopen协议 多机通讯 CAN总线通信 |
Design of Multi-computer Communication system Based on CANopen Protocol |
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| WU Qiang YANG Yu-gang. Design of Multi-computer Communication system Based on CANopen Protocol[J]. Control & Automation, 2011, 0(6) |
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| Authors: | WU Qiang YANG Yu-gang |
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| Affiliation: | WU Qiang YANG Yu-gang(College of Electrical and Control Engineering,Liaoning Technical University,Huludao 125105,Liaoning Province,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CANopen protocol CAN_bus communication Multi-computer communication |
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