AGV全向车及配套托架安全性设计与试验研究 |
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引用本文: | 申文利,梁瀚,董铁.AGV全向车及配套托架安全性设计与试验研究[J].机械研究与应用,2020,33(4):66-68. |
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作者姓名: | 申文利 梁瀚 董铁 |
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作者单位: | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川绵阳621900;中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川绵阳621900;中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川绵阳621900 |
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摘 要: | 介绍了一种新型AGV全向车转运物流设备,它可以灵活实现平面内的转运工作。给出了背驼式全向车及其配套托架的安全性设计思路,分别从全向车车架强度、防静电设计、配套托架强度、转运过程系固等方面进行了设计和结构强度有限元分析,AGV全向车及其配套托架的安全性均满足要求;对全向车及配套托架性能试验验证,其各项指标均达到了设计要求,验证了全向车及配套托架的各设计参数及结构均较为合理。
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关 键 词: | AGV全向车 配套托架 有限元分析 安全性设计 |
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