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四旋翼植保无人机坠落与地面碰撞的模拟实验
作者姓名:张伟  王玲  张浩  马刘正  袁志华
作者单位:河南农业大学 机电工程学院,河南 郑州 450002;河南农业大学 机电工程学院,河南 郑州 450002;河南农业大学 机电工程学院,河南 郑州 450002;河南农业大学 机电工程学院,河南 郑州 450002;河南农业大学 机电工程学院,河南 郑州 450002
摘    要:四旋翼无人机广泛应用于农药喷洒、病虫害防治等方面。针对四旋翼无人机结构优化和安全飞行方面的问题,从动力学分析层面,模拟在不同高度下,无人机撞击地面对机体本身造成的损害,进而探究四旋翼无人机的安全飞行高度,通过对比不同高度下四旋翼无人机撞击地面的等效应力图示,得出实验结论。对四旋翼无人机设计开发有一定的参考价值。

关 键 词:四旋翼无人机  有限元分析  ANSYS Workbench
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