某小型低速靶机的应急保护系统设计

针 对 某 小 型 低 速 靶 机 的 安 全 回 收 问 题 ，以ＴＩ 的 Ｄ ＳＰ２８３３５ 微 处 理 器 为 控 制 核 心 ，从 飞 控 系 统 当中 的 故 障 诊 断 与 容 错 模 块 入 手 ，提 出 了 一 套 较 为 完 整 的 应 急 回 收 方 案 。 对 该 方 案 所 设 计 的 回 收 系 统 当 中 的驱 动 芯 片 ，控 制 舵 机 等 器 件 ，进 行 了 功 能 原 理 方 面 的 介 绍 。 最 后 对 飞 控 系 统 进 行 半 物 理 仿 真 实 验 ，并 通 过 实际 的 飞 行 效 果 ，证 明 该 应 急 回 收 方 案 具 有 较 高 的 可 行 性 。

Design of the Emergency System of a Small Low-speed Target Drone

Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｓａｆｅ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｏｆ ａ ｓｍａｌｌ ｌｏｗ ｓｐｅｅｄ ｔａｒｇｅｔ ｄｒｏｎｅ ， ＤＳＰ
２８３３５ ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｏｆ ＴＩ ｉｓ ｕｓｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｒｅ ． Ｓｔａｒｔｉｎｇ ｆｒｏ ｍ ｔｈｅ ｍ ｏｄｕｌｅ ｏｆ ｆａｕｌｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ａｎｄ ｆａｕｌｔ ｔｏｌｅｒａｎｃｅ ｉｎ ｔｈｅ ｆｌｉｇｈｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ， ａ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｃｏ ｍ ｐｌｅｔｅ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｓｃｈｅｍｅ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ． Ｔ ｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｈｉｐ ， ａｃｔｕａｔｏｒ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｃｏ ｍ ｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ． Ｆｉｎａｌｌｙ ， ａ ｓｅｍｉ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｍ ｕｌａｔｉｏｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｉｓ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｆｌｉｇｈｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ， ａｎｄ ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｓｃｈｅｍｅ ｉｓ ｐｒｏｖｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｆｌｉｇｈｔ ．