| 车辆座椅和悬架系统的参数自调整模糊PID集成控制 |
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| 引用本文： | 田海勇,王靖岳,张勇,梁洪明.车辆座椅和悬架系统的参数自调整模糊PID集成控制[J].机械研究与应用,2020,33(2):1-4. |
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| 作者姓名： | 田海勇 王靖岳 张勇 梁洪明 |
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| 作者单位： | 中车大同电力机车有限公司,山西 大同,037038;沈阳理工大学 汽车与交通学院, 辽宁 沈阳 110159;湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南 长沙 410082;厦门金龙旅行车有限公司,福建 厦门,361026;中国质量认证中心沈阳分中心,辽宁 沈阳,110013 |
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| 基金项目： | 湖南省博士后研究人员日常经费项目 |
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| 摘 要： | 为更好的提高车辆行驶平顺性和舒适性,结合模糊理论和PID控制方法提出了参数自调整模糊PID控制策/4车辆四自由度“车-椅-人”悬架系统模型,运用MATLAB中Simulink模块搭建了系统控制框图,接着选取某车型参数进行了运动仿真。讨论了随机激励下分别以车身控制、座椅控制和集成控制方法的人体加速度、座椅加速度、车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷等评价指标,对比分析了集成控制策略的优越性。分析结果表明采用该控制方法后车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。
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| 关 键 词： | 随机激励 车辆悬架 座椅 模糊 集成控制 |
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