物料搬运机械手结构设计试验 |
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引用本文: | 郜敏,杜正昱.物料搬运机械手结构设计试验[J].机械研究与应用,2020,33(1):112-115,120. |
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作者姓名: | 郜敏 杜正昱 |
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作者单位: | 山西能源学院,山西 晋中 030604;北京信息科技大学,北京 100089 |
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摘 要: | 传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对3自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪、手腕及立柱进行分析,采用单支点回转型手爪、回转气缸驱动手腕以及升降和回转气缸驱动立柱,可实现将正在加工的产品从一个工位移动到另一个工位。所涉及的机械手可代替人类进行物料搬运,提高工作效率。
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关 键 词: | 机械手 物料搬运 单支点回转型 |
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