| 基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究 |
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| 引用本文： | 张晓军.基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究[J].机械与电子,2020,38(6):41-45. |
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| 作者姓名： | 张晓军 |
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| 作者单位： | 广东工业大学华立学院，广东 广州 511325 |
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| 摘 要： | 为了提高单目无人机航行安全性能，提出基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法。结合SURF算法采集单目无人机运行路径，优化无人机规避功能模块的功能，规范无人机航行参数标定数值。根据采集到的参数数值，选择并筛选单目无人机航行路径。计算单目无人机障碍物避让路线数值，选择最优避障路线，实现单目无人机视觉避障方案的准确选择，保证运行安全和稳定。通过实验证实，基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法具有较高的避障有效性和实用性，可以更好地保障无人机航行安全，充分满足研究要求。
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| 关 键 词： | 神经网络 模糊控制 单目无人机 视觉避障 |
Research on Visual Obstacle Avoidance Method of Monocular UAV Based on Neural Network Fuzzy Control |
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| ZHANG Xiaojun.Research on Visual Obstacle Avoidance Method of Monocular UAV Based on Neural Network Fuzzy Control[J].Machinery & Electronics,2020,38(6):41-45. |
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| Authors: | ZHANG Xiaojun |
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| Affiliation: | Huali College Guangdong University of Technology,Guangzhou 511325,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | neural network fuzzy control monocular UAV visual obstacle avoidance |
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