基于碳化硼外壳的辐射检测机器人的设计 |
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引用本文: | 肖杰康,陈伟娟,黄明威.基于碳化硼外壳的辐射检测机器人的设计[J].机械研究与应用,2020,33(1):183-186,191. |
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作者姓名: | 肖杰康 陈伟娟 黄明威 |
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作者单位: | 东莞理工学院 机械工程学院,广东 东莞 523000;东莞理工学院 机械工程学院,广东 东莞 523000;东莞理工学院 机械工程学院,广东 东莞 523000 |
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摘 要: | 针对机器人在未知危险辐射环境的辐射检测方面,提出设计一种带有智能导航功能的仿生六足机器人模型,机器人上带有RPLIDAR A1激光雷达,STM32驱动板,OPENMV摄像头,树莓派3B+主控板,温度湿度传感器等各种传感器。通过SLAM技术及ROS机器人操作系统对地形进行扫描,以STM32控制地仿生六足为基座,使其可在大多地形中进行工作;以碳化硼外壳进行外壳涂抹,减少辐射对电子元件的影响;以及树莓派远程控制及OPENMV摄像头进行有效结合的设计。实验结果证明,设计的仿生六足辐射检测机器人有在辐射地形中有效地进行工作,减少辐射检测人员受辐射影响的意义。
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关 键 词: | 辐射检测 碳化硼 仿生六足机器人 |
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