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| 无刷直流电机调速系统鲁棒性设计 | |
| 引用本文： | 魏海峰,李萍萍,包晓明,韩彬.无刷直流电机调速系统鲁棒性设计[J].微电机,2009,42(10). |
| 作者姓名： | 魏海峰 李萍萍 包晓明 韩彬 |
| 作者单位： | 江苏大学,电气信息工程学院,镇江,212013 |
| 基金项目： | 江苏省研究生培养创新工程 |
| 摘 要： | 为提高无刷直流电机调速系统的鲁棒性,利用扰动观测器对外部负载转矩扰动进行估计并加以补偿,利用模糊自适应控制器实现PID参数的在线自整定,以适应因系统内部参数变化引起的扰动.仿真和实验表明,所设计的调速系统对系统负载扰动和参数变化的鲁棒性较好,并具有较高的速度跟踪精度. |
| 关 键 词： | 无刷直流电机 鲁棒性 扰动观测器 模糊自适应控制 仿真 实验 |
Robustness Design of Brushless DC Motor Speed Control System |
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| Keywords: | |
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