| 一种改进的roberts算法在焊缝识别中的应用研究 |
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| 引用本文： | 盘莉莉,刘晓刚,胡庆辉.一种改进的roberts算法在焊缝识别中的应用研究[J].电焊机,2010,40(7). |
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| 作者姓名： | 盘莉莉 刘晓刚 胡庆辉 |
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| 作者单位： | 桂林航天工业高等专科学校,广西,桂林,541004 |
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| 摘 要： | 基于弧光反射的弧焊工业机器人智能跟踪焊缝系统能否成功运行,关键问题是需要一个精确、快速的弧光反射照射下的焊缝区工件间隙图像的识别算法。在各种边缘识别方法中,roberts算法的代码执行效率最高,然而该算法对噪声十分敏感。由于焊接条件本身的复杂性,传统的roberts算法受噪声干扰非常严重,提出了一种改进的roberts算法用于该系统。实验证明,改进后的roberts算法在复杂的焊接条件下能够实现焊缝高效、准确的边缘检测和焊缝特征信息的提取,提高了系统的有效性、实时性和环境适应性。
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| 关 键 词： | 焊接机器人 roberts算法 焊缝识别 |
Research on an improved roberts algorithms used in welding line identification |
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| PAN Li-li,LIU Xiao-gang,HU Qing-hui.Research on an improved roberts algorithms used in welding line identification[J].Electric Welding Machine,2010,40(7). |
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| Authors: | PAN Li-li LIU Xiao-gang HU Qing-hui |
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