| 自学习循路的移动机器人模型设计与实现 |
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| 引用本文： | 李亚明,罗进,王百鸣.自学习循路的移动机器人模型设计与实现[J].国外电子元器件,2005(4):9-12. |
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| 作者姓名： | 李亚明 罗进 王百鸣 |
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| 作者单位： | 深圳大学,信息工程学院EDA技术中心,广东,深圳,518060 |
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| 摘 要： | 介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。
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| 关 键 词： | MCU 机器人 学习记忆 循路 |
| 文章编号： | 1006-6977(2005)04-0009-03 |
The Design and Implementation of Self- Tracking Robot |
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| LI Ya-ming,LUO Jing,WANG Bai-ming.The Design and Implementation of Self- Tracking Robot[J].International Electronic Elements,2005(4):9-12. |
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| Authors: | LI Ya-ming LUO Jing WANG Bai-ming |
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| Abstract: | The method to design the self-tracking mobile robot model is introduced.The model can control the speed and direction with two rear wheel,and can log and store the instantaneous speed of two rear wheel in the formof data while studying in the road,then drive the rear wheel with the output of MCUso as to realize self-tracking. |
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| Keywords: | MCU robot study and memory tracking |
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